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招标编号：2021JHG0682021年02月04日

太原市消防救援支队太原市消防救援支队小型站空中救援系统公开招标采购招标公告项目概况

序号

名称

产品描述

数量

单位

单价

采购预算(元)

所属行业

1

空中应急照明系统

★1、空中无人机参数：

不间断最大工作间：≥12小时

横向移动速度：≥15km/h

供电系留最大高度：≥48m

悬停精度：0.2m/h

抗风等级：≥6级

操控方式：遥控器+系统平台

供电方式：支持系留线缆

重量：≥780g

尺寸：长宽高分别大于200mm

工作环境温度：-20℃～50℃

起降方式：需支持自动起降及一键起降

安装时间：≤3min

2、控制平台：

供电时长：标准电池组≥3h、外置电池组≥5h

其他供电方式：可连接市电或发电机

供电方式：系留线缆+锂电池模组、可连接市电或发电机

线缆长度：≥50m并支持自动收放

防护杆高度：≥1600mm并支持自动升降

设备重量：设备总重量小于40公斤

3、产品照明灯组参数：

有效最大照明范围：≥7000㎡

照明功率：≥500W

光通量：≥60000LM

旋转控制：≥+-45度

供电方式：系留线缆

灯组重量≤400g

2

架

192000

384000

工业

2

空中救援侦查系统

★1、空中无人机：最大载重：≥22kg空机重量：≥22kg最大有效起飞重量：47.5kg(海平面附近)定位精度：水平≤8cm，垂直≤6cm工作时间：≥25min最大俯仰角：≤10°最大行进速度：≥10m/s满载最大行径速度：≥10m/s可承受风速：≥5级最大工作海拔高度：≤3000m工作环境温度：0℃至40℃外形最大处尺寸：≥1800mm供电方式：可替换式高压锂电池环境感知避让系统：感知距离：1.5-30m使用条件：机器人行进速度小于7m/s安全距离：2.5m(机器人刹车停稳后与障碍物距离)避障方向：四向避障2、机器人控制系统：续航时间：≥120分钟信号覆盖：全向辐射功率2.4GHz及5.8GHz双模覆盖定位方式：GPS+GLONASS+4G通信运行内存：机身自带存储≥32G，扩展存储≥128G显示屏：尺寸≥5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度>900cd/m²，拓展接口：HDMI、USB工作环境温度：满足-10℃至40℃充电方式：使用标配的12V/2AUSB快充充电器3、拍照系统：视角≥100°照片最大分辨率≥2560×1440录像分辨率满足FHD:1920×108030p，HD:1280×72030p视频最大码率≥16Mbps图片格式：支持JPEG视频格式：支持MP4影像传感器满足1/4英寸CMOS有效像素300万以上使用环境-10至40℃4、探照系统:前置探照装置光照≥12lux@5m供电方式：机身直接供电控制方式：可遥控远程控制探照灯打开关闭投掷系统：投掷方式：远程控制投掷模块控制方式：RS232或PWM是否支持不规则物品：支持控制延迟时间：小于2S最大工作电压：≤25v供电电流：≤5v工作电流：小于0.5v设备尺寸：长宽高分比为小于550mm最大挂载重量：≥20kg瞄准仪像素：≥1080p5、智能飞行电池：电压:45.6V容量:≥44000mAh放电倍率:25C电池类型:LiHV12S能量:≥2006.4Wh

6、平衡充电器：交流输入:100-240V充电功率:≥1044W*2放电功率:≤100W(50Wx2)充电电流范围:1.0-20.0Ax2放电电流:2.0A*2平衡电流:1.0-1.5A/节充电电池类型:锂电池(LiPo)/高压锂电(LiHV)锂电池节数:12节x2充电模式:快速充电、精准充电、电池存储

2

架

253300

506600

工业

3

※空中泡沫灭火系统

★一、空中灭火机器人平台1、机身材质：碳复合纤维+航空铝2、对称轴距：≥1880mm3、回收折叠尺寸:≤520*520*800mm4、机身自身重量:≥35kg(含电池)5、最大起飞重量:≥80kg6、最大有效载荷：≥40kg7、最大上升速度：≥5m/s8、最大下降速度：≥3m/s9、电池:12S、容量≥46ah10、续航时间:12-45分钟(随载荷线性变化)11、最大飞行速度:12m/s12、载重作业飞行速度:≤6m/s13、最大抗风能力：≤8级14、最大实用升限：5000m(空载)15、飞控系统：三备份IMU。16、定位系统：三模全球定位系统17、六余度飞行精度：≤0.1m18、飞行模式：姿态/GPS/全自主19、通信距离：≥7KM20、fpv高清摄像头：1080P以上21、防水防尘等级：IP65，小雨可以飞行二、控制地面站1、通道数：≥18个2、通信距离：≥7km(空旷)3、工作电压：≤5V4、续航时间：≥10h5、有效全向辐射功率电平≤20DB6、发射频率范围:2401-2479mhz7、2.4Ghz模式:S-SFHHS8、机身重量:≤1000g9、编码方式:FSK10、自带屏幕尺寸：8寸11、屏幕分辨率：优于1920*1080三、泡沫灭火系统★1、泡沬灭火装置可承受最大压力≥0.8Mpa。★2、泡沬灭火装置工作温度范围5℃～40℃★3、超轻浮力水带接口指定尺寸：25m4、水带每盘质量≤2.15kg5.在供水流量较小(0.90L/S)时、混合比1﹪时、水带流程泡沫总重≤5.6kg/25m6.在供水流量较大(3.0L/S)时、混合比1﹪时、水带流程泡沫总重≤9.6kg/25m7.最大喷射距离≤24m8.有效喷射距离≤20m9.后座力3.5kg～13kg10.混合比0.3﹪、发泡倍数6～16、25﹪析液时间≥10min11.混合比0.6﹪、发泡倍数16～20、25﹪析液时间≥10min12.混合比1﹪、发泡倍数20～30、25﹪析液时间≥10min13.混合比3﹪、发泡倍数30～40、25﹪析液时间≥10min14.灭A类火介质(淡水)灭火时间≤90S15.灭A类火.抗复燃时间≥10min16.A类泡沫灭火剂储存环境温度—5℃～十40℃17.使用浓度场所需满足条件：17.1混合比在0.1﹪～0.3﹪具有润湿、渗透性，可扑灭A类火灾17.2混合比在0.3﹪～0.6﹪可适用于B类液体水灾17.3混合比在1﹪～3﹪适用于防护隔热(大型建筑火灾隔离墙及森林火灾隔离带)18.水泵：18.1.流量：18L/min～180L/min。18.2.扬程：≥70m。18.3.吸水方式：灌注吸水或对接消防车取水。19.泡沫泵：19.1.电压：24VDC电压波动范围为额定值的±10﹪。19.2.泡沫液流量：≤5L/min。19.3.供泡沫液压力≤1.1MPa19.4.含固体杂质的体积≤0.1﹪，颗粒<0.2mm。20.泡沫产生系统重量：≤232kg21泡沫系统可直接配合消防车取水使用22.搭载泡沫消防带也可与A类空气泡沫消防车通过专用转接口连接、用灭火机器人升空喷射泡沫灭火。

2

架

593565

1187130

工业

合计

6

2077730

太原市公共资源交易中心

2021年02月04日