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1.招标条件

本招标项目



2025年上海石化芳烃部零固更新项目公开招标智能防爆巡检机器人1台其他工业机器人（招标编号：NWZ250826-2411-092169）

，

招标人为



中国石化上海石油化工股份有限公司

，

招标项目资金来自



国有资金占主导地位

，

出资比例为



100 %

。该项目已具备招标条件，现对



其他工业机器人



采购进行公开招标。

2. 项目概况与招标范围

2.1 项目概况



序号

项目名称

项目概况



1

2025年上海石化芳烃部零固更新项目公开招标智能防爆巡检机器人1台

/



























2.2 招标范围







序号

物资描述

数量

单位





1

其他工业机器人

1.000

台







3. 投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须具备本款提出的资质、业绩等要求，并具有与本招标项目相应的供货能力。

3.1.1 资质要求。

（1）投标人具有营业执照、税务登记证、组织机构代码证，或按照“三证合一” 登记制度登记，执照有效。

（2）本项目只接受生产商投标，不接受代理商、流通商和联合体投标。



3.1.2 财务要求。

无



3.1.3 业绩要求。

（1）投标人须提供近三年（2022年-2025年）以来至少1台带六轴机械臂的防爆一体应用于装置现场巡检机器人且运行1年以上的使用业绩。投标方应提供供货合同复印件和对应的技术协议及用户证明，内容至少包括：应用业绩的用户地点、具体联系人、联系方式及签署盖章页、国家权威防爆认证机构颁发的巡检机器人整机防爆合格证等相关信息。



3.1.4 信誉要求。

（1）投标人近两年内没有发生重大安全责任事故。须提供由法定代表人或授权代表签署并加盖公章的承诺书。

（2）投标人不存在被责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照；不存在进入清算程序，或者被宣告破产，或者其他丧失履约能力的情形。须提供由法定代表人或授权代表签署并加盖公章的承诺书。

（3）投标截止日投标人未被工商行政管理机关在国家企业公示系统列入严重违法失信企业名单；且未被“信用中国”网站列入失信被执行人名单；且未被中华人民共和国应急管理部政务服务平台列入安全生产严重失信主体名单。

（4）投标人未处于被中国石化给予风险停用、违约停用处理期内。



3.1.5 其他要求。

（1）如果投标人技术方案不满足招标文件技术规格书中加注星号（“★”）的主要参数要求或加注（“★”）的主要参数要求无制造商技术资料支持的，只要有一项即被视为未实质性响应招标文件要求，其投标文件和投标资质会被拒绝。

重要技术指标和要求（“▲”）偏离达到3项将导致废标。

如技术询价文件的否决项与资格审查条件项有如何冲突，以资格审查条件项为准。



（2）★2.3本项目中新增系统及软件必须提供国标协议接口（PCService、OPC、Modbus TCP/IP等），提供标准数据输入、输出接口协议。

（3）★2.4 卖方提供的数字化智能巡检诊断系统中机器人控制系统和数据采集系统必须相互独立；控制系统操作软件、数据部署、存储在外操室的新增的工作站中。

（4）★2.5 本次采购防爆智能巡检机器人本体需配备防爆轻型六轴机械臂（防爆六轴机械臂搭载超声测泄漏传感器、激光非接触式测振传感器及视觉辅助模块）以适应装置区狭窄工作环境。

（5）★2.6 本次采购防爆智能巡检机器人整机的防爆等级不低于ⅡCT4，设备防护等级不低于IP65,投标时需提供国家权威防爆认证机构颁发的巡检机器人整机防爆合格证。

（6）★2.7投标人须提供近三年（2022年-2025年）以来至少2台类似机械臂的防爆一体巡检机器人且运行1年以上的使用业绩。投标方应提供供货合同复印件和对应的技术协议及用户证明，内容至少包括：应用业绩的用户地点、具体联系人、联系方式及签署盖章页，投标人需提供取得国家权威防爆认证机构颁发的巡检机器人整机防爆合格证等相关信息。

（7）★4.1.2 防爆六轴机械臂

机器人搭载使用六轴防爆机械臂，利用柔性臂的灵活安全、自主感知和自动控制的优势，搭载非接触式测振模块、声像仪模块、激光非接触式振动测量模块、激光红外点测温模块对巡检区域机泵的振动、泄漏进行360°全方位数据采集。机械臂点检作业半径不小800mm。



（8）★4.1.3激光非接触式测振模块

点检测振是转动设备巡检时的核心任务，本项目智能巡检机器人采用激光非接触式测振模块，对机泵和电机巡检点位进行非接触式的测振。激光测振模块有效距离不应小于3米，具有位移、速度、加速度测量功能，测量频率范围不低于10Hz～2000Hz。非接触激光测振模块，通过激光技术精确测量机泵和电机振动，无需与设备表面直接接触。该模块利用激光振动传感器，实现实时振动监测，提供高振幅和高分辨率的振动数据，高精度的激光测量技术能够捕捉微小振动变化，及时发现设备异常，激光测振数据与现有点检测振数据误差<10%。



（9）★4.1.4 可见光摄像机+热成像摄像机

机器人可实现可见光与红外视频图像采集功能，机器人按巡检任务自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄装置区内各种设备高清图像和红外热成像，及时捕获设备温度变化异常的区域，并及时产生报警信号。采集到的信息经无线局域网实时传输到工作站，操作人员可根据图像判断出装置区设备是否安全。

通过配置可见光摄像机，可实时传输巡检过程中的巡检图像与视频，并采集机泵附属仪表、管线相关信息；图像分辨率不低于1920×1080，不低于200万像素；1/2.8CMOS+红外 夜视；镜头：4.8mm～120mm，不低于25倍光学变倍；支持GB28181国标协议。

通过配置红外热成像摄像机可实现机泵运行（尤其是高温泵）温度监测、高温介质管线信息；图像分辨率不低于640×480；测温范围：测量最高温度不低于500℃；可实现定点测温、区域测温多种测温模式；调焦方式：定焦，电动调焦，自动对焦；支持全局高低温追踪，全局平均温度，点/线/多边形等多种测温模式，可添加多个测温对象。所有测温对象可独立设报警阈值范围，采样周期，绘制历史温度曲线图；视频输出：100M以太网，带测温区域显示。



（10）★4.1.7超声测泄漏传感器

搭载超声测泄漏声像仪模块，通过前端感知模块、ADS音频智能储存服务器、ADS音频智能计算服务器等，一旦感知到泄漏时产生的超声波/声波，基于声学成像技术，利用麦克风阵列，扫描空间声波，通过声波的相位差异来确定泄漏位置，并及时产生报警信号。

名称 技术参数

探测介质 带压介质

测量灵敏度 24CCM@0.5Mpa2m监测距离

监测距离 0.5m～30m

监测视场角 62°×48°

响应速度 <2s



（11）★4.1.9红外点测温仪

红外点测温仪的工作原理是根据物体的红外辐射强度计算出物体的表面温度。红外点测温仪的最大特点是无需接触即可测量物体的温度。因此，它可以方便地测量难以接近或移动的目标温度。本系列红外点测温仪采用激光进行同轴瞄准，可以方便地指示测量点的中心位置，并特别标志出最佳的测量距离，适合于需要精确定点测量的小目标的温度。提供两线制4-20mA电流输出，可以方便地安装在多种应用场合，特别适合于需要长距离、较强干扰的工业环境的安装。



（12）★5.4室外环境下，防爆智能巡检机器人（包括电气、仪表元件）整体防护等级应达到IP65及以上。

（13）▲爬坡能力：移动车体爬坡的最小爬坡度15°,具有越障行走能力，最小越障能力50mm。

（14）▲续航时间：工作状况下不小于4小时，待机时间不小于24小时。

（15）▲充电周期：快充约40min，完成不小于80%电量补充。

（16）▲受现场空间限制：机器人外形尺寸不大于1300mm（长）×800mm（宽）×1400mm（高）。



3.2 本次招标不接受联合体投标联合体投标。

3.3 本次招标接受生产商/制造商（招标物资由投标人自行生产，招标文件另有约定的从其约定）投标，不接受代理商投标。不接受流通商投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，请于招标文件开始售卖时间



2025年8月22日14时0分



至



2025年9月8日16时30分



（北京时间，下同），中国石化物资电子招投标交易平台（https://bidding.epec.com）下载电子招标文件。如投标人需要纸质版招标文件，请联系上海招标中心，联系人张沛钰。

4.2 招标文件每套售价



100.00

元，售后不退。

4.3 尚未注册的投标申请人须在中国石化物资电子招投标交易平台（https://bidding.epec.com）注册，填报基本信息（基本信息包括营业执照、税务登记证、组织机构代码证、银行账户信息等）。投标人务必确保注册信息准确。如注册信息有误，可能导致投标人无法购买招标文件、缴付投标保证金、收回投标保证金、取得费用发票、签约等。

5.投标文件的递交

5.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为2025年9月16日9时30分，投标人应在投标截止时间前通过中国石化物资电子招投标交易平台（https://bidding.epec.com）递交电子投标文件。本次招标采用电子招标投标方式，不接受纸质版投标文件。开标时间：2025年9月16日9时30分。开标地点：中国石化物资电子招投标交易平台（https://bidding.epec.com）。5.2 逾期送达的投标文件，电子招标投标交易平台将予以拒收

6.发布公告的媒介

本次招标公告在中国石化物资电子招投标交易平台（https://bidding.epec.com）上发布。公告信息同时推送至中国石化物资采购电子商务平台（https://ec.sinopec.com）、易派客电子商务平台（https://www.epec.com）和中国石化物资电子招标投标交易平台（https://bidding.sinopec.com）。

7.异议投诉管理

异议投诉办公室负责归口管理异议投诉。投标人或者其他利害关系人对招标文件有异议的，请购买招标文件后，尽快在“易派客”网站（https://www.epec.com）“投诉/曝光台→异议投诉”页面填报并提交至异议投诉办公室。

8.投标说明

无

9.联系方式





招标人：



中国石化上海石油化工股份有限公司



招标代理机构：



上海招标中心







联系人：



姚卫东



联系人：



张沛钰







电   话：



021-57941941



电   话：



021-58661125







电子邮件：



yaowd2.shsh@sinopec.com



电子邮件：



wzzhangpy@sinopec.com







招标文件



2025

年



9

月



3

日